图像采集

保证图像质量

通过工业相机、镜头、光源组合，拍摄待检测物体的清晰图像，光源选型（如环形光、条形光）是保证图像质量的关键。

 图像预处理

突出目标特征

对采集的图像进行降噪、灰度化、二值化、边缘增强等操作，消除干扰因素，突出检测目标的特征。

特征提取

提取目标关键特征

从预处理后的图像中提取目标的关键特征，如尺寸、形状、颜色、纹理、位置坐标等。

特征分析与匹配

判断合格标准

将提取的特征与预设的标准模板或阈值进行对比分析，判断是否符合合格标准。

缺陷判定与分类

分析判定分类标注

根据分析结果，判定检测对象是否合格，对不合格品的缺陷类型、等级进行分类标注。

结果输出与反馈

将检测结果（合格/不合格、缺陷信息等）传输至PLC、MES等系统，同时触发报警、分拣等后续执行动作，并留存检测数据用于追溯。